Es el período Cretáceo hace más de 65 millones de años, la Tierra es dominada por los dinosaurios, y algo está a punto de ocurrir.
Esta es la historia de Aladar, un iguanodonte, que es separado de su familia al nacer y es criado en una isla paradisíaca por un grupo de Lémures, una especie de mamíferos primitivos con los que vive hasta adulto, pero la tranquilidad de la isla se verá perturbada por una devastadora lluvia de meteoritos y es ahí donde se inicia la aventura. Aladar y su familia de Lémures escaparán uniéndose a una manada de dinosaurios emigrantes, que desesperadamente buscan un nuevo lugar donde estar a salvo.
No será fácil, el agua y la comida escasean y son acechados por gigantescos carnívoros que amenazan la travesía.
La manada es liderada por Kron, un rígido y viejo iguanodonte con el corazón de piedra, que entrará en conflicto con Aladar, ya que el joven dinosaurio desafiará la forma arcaica del líder y demostrará que la adaptación a las circunstancias y el trabajo en equipo son el mejor camino hacia la supervivencia.